Eric COURTEILLE
Nationalité Française
Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Rennes
20 av. des Buttes de Coësmes – CS 70839
35708 RENNES CEDEX 7
33 2 23 23 85 79
eric.courteille@insa-rennes.fr

FORMATION

2017 : Habilitation à Diriger des Recherches, Université de Rennes I, spécialité Génie Mécanique.
Titre : “ Dialogue modèle/expérience dans l’identification du comportement élastique des systèmes mécaniques multicorps pour l’amélioration de leurs performances dynamiques ”

2005 : Doctorat de l’Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Rennes (35) et de l’Université de Rennes I, spécialité Génie Mécanique. Thèse en contrat CIFRE réalisée au sein de l’entreprise C.F. GOMMA Barre Thomas S.A. à Rennes, mention très honorable.
Titre : “ Optimisation d’un système de suspension moteur pour une amélioration vibro-acoustique ”

2002 : Diplôme d’Etudes Approfondies Mécanique des Matériaux et des Fluides, Génie Mécanique de l’Université de Rennes I, mention bien.
Titre : “ Optimisation des paramètres d’un modèle aux dérivés fractionnaires appliqué au comportement des matériaux élastomères ”

2002 : Diplôme d’ingénieur de l’INSA de Rennes, département Génie Mécanique Automatique

EXPERIENCES PROFESSIONNELLES

Depuis Sept 2006 : Maître de conférences – Section 60 – INSA de RENNES
Laboratoire LGCGM, Axe « Etalonnage et commande des systèmes robotisés »

• Modélisation du comportement élastique des robots manipulateurs sériels et parallèles pour l’amélioration de leurs performances statique et dynamique.
• Analyse des performances statique et vibratoire des robots parallèles à câbles.
• Diagnostique vibratoire des systèmes mécaniques complexes.
• Traitement du signal de mesures vibratoires.
• Analyse modale analytique et expérimentale, mesures dynamiques en fonctionnement.
• Optimisation de design (simulation, analyse de sensibilité, analyse de robustesse, aide à la décision).

De 2002 à 2006 :  Ingénieur Recherche Avancée au sein du service R&D de C.F. GOMMA – Rennes

• Coordination et gestion des projets d’étude systèmes pour l’optimisation vibro-acoustique des architectures de suspension moteur des véhicules automobiles (équipe de 5 techniciens)
• Conception et expérimentation des prototypes et les procédés nouveaux sur véhicule (2 brevets, 1 logiciel)
• Définition des cahiers des charges des composants anti-vibratoires innovants (process, coûts)
• Définition des besoins méthodologiques et d’investissement pour la partie essai véhicule
• Réalisation des outils d’aide à la conception (simulation, optimisation, analyse de robustesse)

2001 : Stage Ingénieur – C.F. GOMMA – Rennes
Titre : « Identification des paramètres d’un modèle aux dérivés fractionnaires appliqué au comportement des matériaux élastomères« .

COMPETENCES SPECIFIQUES

Langues : Anglais courant, Espagnol

Informatique :
– Simulation : MATLAB, MATLAB/SIMULINK, ADAMS
– Conception : CATIA V5, SOLID EDGE, MODE FRONTIER
– Programmation : C, C++, Visual Basic

Formation continue :
– Management et gestion des ressources humaines
– Traitement du signal et analyse modale
– Programmation avancée MATLAB/SIMULINK

CO-ENCADREMENT SCIENTIFIQUE

Thèses soutenues

2010 : Stéphane MARIE – « Optimisation Multicritères du Routage des Bateaux à Propulsion Hybride. » – Bourse ARED – Thèse labellisée Pôle Mer Bretagne

2010 : Mathieu ROGNANT – « Conception, Identification et Commande d’une Nouvelle Structure de Transstockeur à Grandes Capacités Dynamiques. » – Bourse CIFRE avec la société SYDEL (56)

2013 : Jérémy BELCHIOR – « Développement d’une approche couplée matériau / structure machine : application au formage incrémental robotisé. » – Allocation normalien

2014 : Mario GUILLO – « Modélisation, identification et commande de robots industriels sous fortes charges statiques et dynamiques : application au soudage par friction malaxage (FSW). » – Bourse CIFRE avec l’Institut MAUPERTUIS (35)

2015 : Han YUAN – « Static stiffness and Dynamic Stiffness Analysis of Cable-Driven Parallel Robots with Non-negligible Cable Mass and Elasticity. » – Bourse China Scholarship Council

2018 : Sana BAKLOUTI – « Analysis and reduction of vibrations of cable-driven parallel robots. » – Bourse ministérielle – co-encadrement avec Stéphane CARO, Equipe ROMAS, LS2N (NANTES)

2021 : Camille APAMON – « Design of a neuroradiology catheter manipulator », Thèse CIFRE en collaboration avec la société ROBOCATH (ROUEN)

2022 : Marwan JOHRA – « Vibration assistance and elasto-geometrical model-based control for the robotisation of incremental sheet forming. » – Bourse ministérielle

REVIEWER

Depuis 2005 : International Conference on Robotics and Automation, International Conference on Intelligent Robots and Systems, journal of Transactions on Automation Science and Engineering, journal of Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Journal of Mechanisms and Robotics, Journal Advanced Robotics.

PUBLICATIONS, COMMUNICATIONS et BREVETS

Revues internationales avec comité de lecture : 21
Congrès internationaux avec comité de lecture: 17
Congrès nationaux avec comité de lecture : 1
Manifestations avec comité de lecture : 1
Brevets Nationaux : 3
Brevets Internationaux : 5
Logiciels : 2

ACTIVITES D’ENSEIGNEMENT

•  Analyse vibratoire : Etude en dynamique vibratoire et en acoustique afin d’aborder les méthodes de réduction du bruit et des vibrations ainsi que les techniques de mesures industrielles.
• Conception robuste : Processus d’optimisation d’un système mécanique, prise en compte de la robustesse d’une solution, dimensionnement dans un contexte aléatoire.
• Projet industriel : Enseignement par projet pour une mise en situation réelle des étudiants face à une problématique industrielle issue d’entreprises.
• Projet de construction : Mise en œuvre des techniques de recherche de solutions, de modélisation géométrique, de simulation numérique et de dimensionnement de composants pour la conception d’un système mécanique industriel.

ACTIVITES DE RECHERCHES

• Comportement élasto-dynamique des robots : Modélisation et identification du comportement élastique des structures robotisées sous sollicitations statiques et dynamiques. Synthèse d’une méthode de modélisation systématique de calcul du comportement élasto-statique et élasto-dynamique des manipulateurs pour la détermination en temps réel des déformations élastiques et de la cartographie modale des structures.
• Soudage par Friction Malaxage robotisé (RFSW) : Mise en œuvre sur la commande d’un robot industriel d’une compensation en temps réel de la déviation de l’outil lors d’une opération de soudage par FSW.
• Formage incrémental robotisé : Mise en place d’un modèle fiable pour simuler et optimiser le procédé de formage incrémental robotisé en intégrant le comportement mécanique du matériau constitutif de la tôle à former et les performances sous fortes charges du système robotisé.
• Robotique parallèle à câbles : Modélisation du comportement élastique des robots à câbles pour l’amélioration de leurs performances de positionnement statique et de leur comportement vibratoire.
• Logique floue : Mise en œuvre de la logique floue pour la modélisation des systèmes mécaniques complexes présentant des comportements fortement non-linéaires.

RESPONSABILITES ADMINISTRATIVES

• Membre élu des MCF au Conseil d’Administration de l’INSA Rennes (Depuis 2024)
• Directeur Adjoint du Laboratoire LGCGM (2017-2024)
• Responsable des relations industrielles de la spécialité Génie Mécanique et Automatique de l’INSA (2015-2018).
• Membre élu des MCF au Conseil Scientifique de l’INSA (2014-2017).
• Membre élu des MCF au Conseil du Laboratoire LGCGM (2012-2017).
• Membre élu du Conseil de Département Génie Mécanique et Automatique (2010-2014).
• Responsable des Stages du département Génie Mécanique et Automatique de l’INSA (2008-2012).